Para las siguientes cadenas

â   â³ eGalax Inc. USB TouchController          id=9    [slave  pointer  (2)]

â   â³ eGalax Inc. USB TouchController          id=10   [slave  pointer  (2)]

Si ejecutamos 

$ cat so.txt | awk '{ print $7 }' | cut -f2 -d"="

Se mostrará en pantalla el siguiente resultado

9
10

$ cat so.txt | awk '{ print $7 }' 

id=9
id=10