Los pasos para crear un API de Google Maps son los siguientes.
1) Acceder a la URL
2) Crear un nuevo proyecto.
3) Seleccionar Credenciales, y API Key
4) Seleccionar Browser Key.
5) Introducir el dominio donde se va a utilizar el API. Interesa poner un patrón, *.dominio-tuyo.com/* para que se acepten desde cualquir URL de la web.
6) Generar la API Key
7) Habilitar los siguientes servicios API.
Google Maps Geocoding API
Google Maps Geolocation API
Google Maps JavaScript API
Google Places API Web Service